文｜王磊 刘雅杰

剪辑｜秦章勇

自动驾驶测试，不到临了一刻不接纳的那种，是什么嗅觉？

最近外媒《Business Insider》报谈称，特斯拉在里面组建了一支测试团队，持重在洞开街谈上对其尚未发布的自动驾驶软件进行测试。

这个方法在里面被称之为“牛仔方法 (Project Rodeo)”，用测试东谈主员的话来说，嗅觉我方就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能坚抓更长的时间。

哪怕前哨有车辆、行东谈主或者自行车，为了麇集数据，也不错无尽围聚他们，天然前提是要幸免事故的发生。

这样作念亦然有原因的——车辆自动驾驶的时间越长，他们不错处理的数据也就越多，软件迭代速率也越快。

不外从行东谈主安全角度来说，这样作念若干有些不贞洁。

测试经过中，试车员们被条款不得狂放接纳，为了兼顾谈路安全和测试数据质地，只可在行将出现交通事故的挫折情况下介入。

有试车员反馈称，就像是“骑在公牛上的牛仔”，专注力和反映速率都要拉到极限，智力麇集到更多的数据，“在8小时的责任中，肾上腺素时刻都会飙升，格外检修专注力”。

把柄其2023年的一份招聘缘起，特斯拉条款这些试车员具备“安全驾驶俗例、无不良驾驶纪录以及至少4年的抓证驾驶训诫”。

领英而已披露，特斯本年至少在6个好意思国城市招募了试车员。这些试车员入职后还需要通过2-3周的施行培训，包括有培训员坐在副驾驶上试车。

为了让麇集到的数据更全面，在这个“牛仔方法”中，试车员也有永别，不错浅易交融成“要津滋扰”团队试车员和非“要津滋扰”团队试车员。

“要津滋扰”团队试车员是“牛仔方法”中最有训诫的一批东谈主，亦然面对危急最多的东谈主。他们接受的培训等于在接纳汽车之前恭候尽可能长的时间，“滋扰”的方针是为了注重撞车。

正因如斯朴妮唛最新视频，这些试车员常常会主动制造一些很危急的路况，别称在得州责任的前“要津滋扰”团队试车员称，他们未必会在夜深赶赴市里的酒吧区，不雅察特斯拉FSD如何叮咛辍毫栖牍地出当今街谈上的醉酒顾主。

旧金山的别称前试车员回忆，我方曾测试FSD能让车辆离东谈主行横谈上的东谈主有多近。

还有一位试车员在测试FSD时，在几英尺之内差点撞到别称骑行者。其时车辆向骑行者冲昔时，试车员猛踩刹车，对方只可从自行车上跳下去。按照他们的说法，致使以为这场交通事故很齐全，因为麇集到了数据。

尽管他们被饱读吹尽量不滋扰软件，但很多驾驶员在感到不安全时仍会选拔接纳车辆。别称得州前试车员回忆称，只好在FSD险些将车撞向一个停在路口的车辆侧面时，他才接纳了汽车。

相对而言，“非要津滋扰”团队的试车员的危急程度会低一些。

把柄试车员提供的信息和里面文献，“牛仔方法”中有一个成心小组，他们会在舆图上立时选拔一些场合，在这之间驾驶，来模拟网约车司机的责任。

不外，非“要津滋扰”团队的试车员示意，他们也承受着压力，要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。

他们被见知，若是对系统的活动感到不适，不错进行滋扰，但未必若是被以为接纳得太早，可能会收到来自主宰的反馈倡导。换句话说，不到临了一刻，尽量不接纳。

好在这些都是专科的“老司机”，接受Business Insider采访的试车员中，莫得一个东谈主示意我方曾碰到车祸。

“若是你的父母一直扶着自行车，你遥远学不会骑车。”这是其中别称参与测试的职工说的话。

这也很好地阐明了，特斯拉为什么坚抓在群众谈路上进行“牛仔方法”。

除此除外还有一个原因，盘算推算机能否模拟出有余精密到创造出着实驾驶所产生数据的水平，是需要打一个问号的。

毕竟自动驾驶时刻对特斯拉来说太紧要了，马斯克曾不啻一次示意，特斯拉若是莫得自动驾驶时刻将一文不值。

这个测试团队的方针也很明确，等于要无尽地收缩驾驶辅助时刻与皆备自主驾驶之间的差距，最终达到皆备无东谈主驾驶的气象。

这意味着得不断地冲破辅助驾驶的极限，智力获得更多的数据，拔高系统的上限。昭彰，着实谈路上的其他车辆、骑行者和行东谈主，关于特斯拉来说等于不可复制的珍稀素材。这些弱点谈路参与者，对鼓舞皆备无东谈主驾驶时刻也格外紧要。

天然，也恰是收成于这样“极限”的测试法式，才让FSD的发扬这样速即。

从最新的进程看，目前特斯拉的FSD系统能推送的版块依然达到了V13，与目前平方推送的V12.5.4版块比较，必要滋扰的远隔里程又加多了4倍，目前V13版块依然初始小范畴推送给里面用户，况兼在感德节（11月28日）的节点初始大范畴推送。

特斯拉自动驾驶团队的持重东谈主Ashok Elluswamy曾示意，FSD V13版块系列将是“全自动驾驶”的功能完备版块。

“虽然责任量广大，但团队的方针是通过V13版块系列完成无监督FSD的整个功能！”

这也就意味着，特斯拉距离“皆备体FSD”只差临门一脚，把柄特斯拉的盘算推算，无监督版 FSD 将于2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。

这样来看，FSD能发扬如斯速即的背后少不了“牛仔方法”的鼓舞，但同期，这样的测试法式也陪同了不少风险性。

有自动驾驶时刻和安全方面的群众示意，这种法式诚然不错加速软件的建造，但会给试车员和公路上的东谈主带来安全风险。

卡内基梅隆大学的自动驾驶群众菲利普・库普曼 (Philip Koopman) 示意，特斯拉的要津滋扰法式是“不负连累的”，特斯拉应该在闭塞阵势上模拟悉数“要津场景”。

另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯・罗伊 (Alex Roy) 也抓有一样的不雅点，企业应该在自动驾驶系调解旦偏离正常轨谈时立即进行修正，止境是在践诺群众谈路上。

“你应该在模拟环境中处理这些失实，而不是在洞开谈路上，”罗伊说，“践诺寰宇的测试是必要的，但不成在践诺寰宇犯失实。”

对此，有前Autopilot工程师示意，虽然测试是在洞开谈路上进行的，但特斯拉当先会进行数百次模拟，未必会在闭塞场谈路上测试难以处理的场景，然后才将新系统推送到试车员的车辆。

除此除外，菲利普还以为“通过让软件连接失实操作，达到试车员需要幸免碰撞的程度，特斯拉本色上把风险强加给其他未承诺算作测试对象的谈路使用者。”

不外，也不缺少这种法式的赞助者，好意思国国度公路交通安全处理局(NHTSA)的前安全防守人米西·卡明斯(Missy Cummings)示意，“从表面上讲，这些试车员都经过了培训，汽车最终也确乎需要梗概在群众限制运行。”

而且，其以为有很多自动驾驶汽车公司很可能会给与一样于特斯拉的战略。

事实确切如斯，两位前Waymo职工示意，他们也有一个一样于特斯拉“要津滋扰”团队的队伍，通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工也示意，他们有测绘团队以及在闭塞阵势及群众谈路上进行测试的团队。

但与特斯拉不同的是，Waymo的“要津滋扰”测试仅限于闭塞赛谈，且使用的是假东谈主。Cruise的测试团队被指点在系统出现误差时要立即接纳，况兼测试时车内至少有两个东谈主。

不外，当后果最终呈当今大众目下时朴妮唛最新视频，谁又会介意经过呢？